L'uso della stimolazione di punti situati sulle piante dei piedi a scopo terapeutico è conosciuto da 5000 anni e in diverse civiltà, varie testimonianze ne attestano l'uso in Cina, India, Egitto e in America del nord. Proprio gli Indiani d'America ispireranno il Dott. W.H. Fitzgerald, che tra il 1872-1942 ne studierà i benefici e inizierà a codificarne le mappe. Secondo il metodo Orientale che unisce la scuola Cinese, Tibetana e Indiana il corpo è attraversato da dei meridiani dove scorre l'energia (QI) questi meridiani arrivano tutti alle piante dei piedi ed è proprio con la stimolazione di appositi punti che riusciamo a raggiungere tutti gli organi, gli apparati e gli elementi ad essi associati (legno, fuoco, terra, metallo, acqua) e a favorire il corretto scorrere delle energie. Altro concetto fondamentale  è il Tao  ed il cerchio ad esso correlato. Il Tao rappresenta il continuo fluire delle forze Yin e Yang ed il cerchio concetto di tempo,  vita, dove non c'è fine ne inizio ma un continuo rinnovarsi.